双臂机械手

双臂机械手描述
紧凑的旋转抓取组合装置，包括功能强大的滚子传动装置、终端位置减震装置和二指平动机械手

应用领域
将抓取和回转组合到单个紧凑模块中，用于可用空间有限的自动化装配。
产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
闭合、张开和旋转时间 
仅为基爪或手指的运动时间。周期仅为旋转部件（主要为齿轮）运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
中间连接负载 
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为zui大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。 
工作原理 结合了旋转驱动及活塞驱动 
外壳材料 铝合金，阳极氧化 
基爪材料 钢 
启动 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
标配范围 
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明） 
抓取力保持 
可以配备 SDV-P 压力保持阀 
以下部件使得产品 机械手的生产效率更高 - 适当增添这些部件可zui大程度地实现产品的
功能性、灵活性、可靠性以及可控生产。